该产品是深圳市智哥机器人系统有限公司专门针对波纹板类工件设计的智能焊接工作站,它采用双目视觉轨迹实时跟踪技术和跟踪作业软件控制系统,实现了视觉实时识别与机器人实时作业并行处理,全程焊缝可视、实时跟踪可大大提高机器人作业效率和焊接质量。
该产品集成了由力觉、视觉传感器组成的高灵敏感知系统,使用时只需把机器人拖拽到焊接起点,系统便会自动识别焊缝位置,随后即可开始自动焊接,并根据焊缝实时调整焊接姿态。该产品彻底解决了传统焊接工作站示教流程繁琐、调试过程复杂、焊缝一致性较差、无法自动化批量生产等诸多问题。
机器人螺柱焊是一种将金属螺柱或类似紧固件焊于工件上的方法,它属于焊接工艺的一种,是车身车间七大关键工艺之一。这种方法主要依靠电流使螺柱与工件焊接表面之间形成电弧,通过通以焊接电流,使两者接触表面熔化,从而形成熔核。机器人螺柱焊枪分为机器人螺柱焊枪和手工螺柱焊枪两种,其中机器人螺柱焊枪特别适用于自动化生产线,能够提高生产效率和焊接质量。
CNC 螺柱焊接系统(自动螺柱焊接平台)是一种高精度、高效率全自动数控螺柱焊接装置。X、Y轴传动均采用高精度滚珠丝杆线性模组,运行稳定,定位精度高,使用寿命长;控制系统采用工业级PC或PLC或驱控一体,可搭载储能螺柱焊机或拉弧式螺柱焊机,以适应不同的焊接需求。Z轴可选择气动或电动伺服驱动,可配置一个或多个焊接终端,以满足不同领域的个性化需求。
柔性上料工作站通过柔性振动盘和2D/3D视觉定位装置配合IPC的操作运行,搭配SCARA机械手,以更高的定位精度(机器人重复定位精度±0.02mm,设备整体精度±0.05mm)解决传统振动盘无法供料的难题,填补微小产品、精密产品的供料空白。
智哥机器人柔性上料工作站迎合了现代快速生产管理中的小批量共用、多品种快速切换的柔性生产需要,更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复作业,正越来越多应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体等精密制造行业中。
ZG伺服电动缸采用精密行星滚柱丝杆传动技术,内置无刷伺服电机,适用于具有低、中、高级性能要求的运动控制系统。该产品将内置无刷伺服电机与滚柱丝杆传动结构融为一体,伺服电机转子的旋转运动直接通过滚柱丝杠机构转化为推杆的直线运动。该产品可根据客户的需求进行个性化定制服务。
ZGIDEC系列集成式直线交流伺服电动缸,是智哥机器人系统有限公司针对:现场空间狭小,传统气缸、液压缸控制精准度差,自主研发的一款集成式高性能直线伺服电动缸。
伺服电动缸将内置无刷伺服电机与滚柱丝杠传动结构融为一体,伺服电机转子的旋转运动直接通过滚柱行星分布在主丝杠周围,避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素造成的传动误差。