针对此次专场讲述了:面向未来的智能焊接术;开发下一代平台化智能焊接机器人;3D 视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会;深耕焊接:多产品布局、多行业拓展、多场景融合;钢结构焊接工艺解析;AIWS- 以 AI+CV 赋能焊接机器人;免示教坡口切割机器人智能化升级;机器人智能化焊接系统技术应用与实践分享。
▲3D视觉跟踪拖拽示教弧焊工作站
针对此次专场,智哥机器人产品充分彰显出其优势性,搭载力觉示教和3D视觉跟踪的智哥机器人能更快更好的完成焊接任务,免编程免示教,不需要繁琐的编程也不需要花大量的时间在人工示教上,轻松解决小批量、多品种,和人员培训复杂的难题。
智哥机器人相关产品已广泛运用于军工、航空航天、海工船舶、压力容器、管道工程、石化工程、工程机械、电力工程、建筑、钢结构、汽车制造、轨道交通、轻工及民用等行业。
▲智哥机器人焊接系统行业部分现场应用图
▲智哥机器人标准化柔性机器人工作站
智哥自主研发力控算法,结合高精度六维力传感器,打磨过程中压力始终保持恒定,实时反馈状态,无需增加额外的力控设备,机器人自调整,适用范围非常广泛。
▲搭载力觉系统的智哥机器人
同时搭载的3D视觉,激光传感器用于焊缝信息的主动采集,主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人保持实时通信,同时具有寻位、寻迹和跟踪功能,满足智能化焊接的需求。
▲搭载3D视觉系统的智哥机器人
智哥自主研发的焊接系统采用DSP + FPGA全数字化高精度采样和控制技术;低飞溅焊接技术;可选一元化专家数据库或开放式操作模式;支持单股焊丝、多股绞合焊丝,高熔覆率焊接;高速高质量铝合金MIG焊接。
▲智哥自主研发的焊机
▲焊接效果图
▲适用不同自动化传感解决方案
不仅仅是焊接机器人,我们智哥的另一大绝活是柔性上料工作站,柔性上料工作站通过柔性振动盘和2D/3D视觉定位装置配合PC的操作运行, 搭配SCARA机械手,以更高的定位精度(2um的重复定位)解决传统振动盘无法 供料的难题,填补微小产品、精密产品的供料空白。另外,与机床进行联合控制,可达到机器人上下取料及机床自动加工相应工件 的目的,整个过程能够实现全自动上下料工件并加工,无需人为中间参与,加快实现全自动化和共线生产的目的。
▲柔性上料工作站
圆桌对话:
1、不同行业与场景中(如在钢结构、汽车等行业)对焊接的不同要求?
2、焊接机器人与3D视觉技术结合的现状、未来趋势?
3、目前与焊接工艺紧密结合的产品或技术迭代方向?
4、终端对供应商综合能力评估的维度有哪些?
5、终端客户真正需要的和顾虑的是什么?
6、焊接产业链品牌能满足什么价值、品质、服务、交期?
针对以上六个问题展开了激烈的探讨。