伺服驱动器简介
伺服驱动器是鸿柏科技自主研发的全数字交流伺服驱动器，采用可编程门阵列（FPGA）和英飞凌IPM智能化功率模块，集成度高，结构紧凑，保护完善，可靠性高。采用先进的FOC和SVPWM算法,性能已达到国外同类产品水平。
技术特性
宽调速、恒转矩， 调速比为 1：10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
跟踪误差可达±1Pulse
速度控制精度：±1RPM
3 倍过载能力
适配 220V 高压伺服电机
电气特性
工作电压：180-250AC
输出电流持续值 12A,峰值 36A，输出功率达3KW
+24VDC控制电源
兼容增量式编码器和绝对值感器输入
可接收差分式脉冲/方向指令
4 进 4 出通用24V电压光耦隔离 IO 口，4 进 4 出5V电压光耦隔离 IO 口
电流，速度，位置，100% 数字控制环
采样周期：电流环20KHz，速度环2KH
具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能
软件、IO 口清除报警
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。
安装方法:
（1） 安装方向：本公司的伺服驱动器为立式结构，请垂直安装。安装方向垂直于安装面向上。
（2） 安装间隔：
伺服安装尺寸：
注意：
1.尺寸使用的单位是：mm
2.推荐安装带内齿锁紧垫圈的盘头SEMS螺丝,公制M5螺纹
3.符合CE标准的加热器必须接地，当安装散热器在固定板上时，一定用螺丝把这个散热器接地，如果用的是塑料螺丝，则需要另外牵一根线接地，根据情况，也可以使用上面尺寸的螺丝和螺帽对齐进行接地固定。
规格总览:
尺寸 | 229 x 156.5 x 67 mm |
重量 | 2KG |
环境温度 | 正常运行温度：0～+45℃。存储温度：-40℃～+85℃ |
湿度 | 0%～95%，无结露 |
污染 | 污染等级2 |
环境 | IEC68-2:1990 |
冷却 | 连续功率输出时，需要加装散热器或采取强制空气冷却措施 |
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。