由于机器人控制器集成控制九个轴的特性，系统可快速接入三个外部轴。三个外部轴可连接电机、电动缸等，既可脱离机器人本体完成独立控制，也可以与机器人本体六个轴一起联动控制实现各种高级空间轨迹，还可以组成两组外部轴坐标系统，实现在线自由切换的功能。