“焊”匠出击，勇者征程。智哥机器人副总经理蒋林受邀参加2023（第二届）焊接机器人技术与应用峰会。

      具体来看，焊接下游应用市场中，新能源汽车作为增量市场持续复苏中，未来将对自动化设备，包括对焊接机器人产生巨大拉动，具有强确定性;钢结构产业持续快速发展中，2025年、2030年钢结构全行业总产量分别有望达1.36亿吨、2.06亿吨，5年和10年复合增长率分别为10.7%、9.6%;此外，今年上半年造船行业订单量同比增长67.7%，增速显著；

      整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，随着自动化焊接、智能化焊接、超低飞溅焊接伺服焊接等高端焊接设备需求的进一步提升，以及焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破，未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛，工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

业内人士发表重要讲话

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       针对此次专场讲述了：面向未来的智能焊接术；开发下一代平台化智能焊接机器人；3D 视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会；深耕焊接:多产品布局、多行业拓展、多场景融合；钢结构焊接工艺解析；AIWS- 以 AI+CV 赋能焊接机器人；免示教坡口切割机器人智能化升级；机器人智能化焊接系统技术应用与实践分享。

▲3D视觉跟踪拖拽示教弧焊工作站

针对此次专场，智哥机器人产品充分彰显出其优势性，搭载力觉示教和3D视觉跟踪的智哥机器人能更快更好的完成焊接任务，免编程免示教，不需要繁琐的编程也不需要花大量的时间在人工示教上，轻松解决小批量、多品种，和人员培训复杂的难题。

智哥机器人相关产品已广泛运用于军工、航空航天、海工船舶、压力容器、管道工程、石化工程、工程机械、电力工程、建筑、钢结构、汽车制造、轨道交通、轻工及民用等行业。

▲智哥机器人焊接系统行业部分现场应用图

▲智哥机器人标准化柔性机器人工作站

智哥自主研发力控算法，结合高精度六维力传感器，打磨过程中压力始终保持恒定，实时反馈状态，无需增加额外的力控设备，机器人自调整，适用范围非常广泛。

▲搭载力觉系统的智哥机器人

同时搭载的3D视觉，激光传感器用于焊缝信息的主动采集，主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人保持实时通信，同时具有寻位、寻迹和跟踪功能，满足智能化焊接的需求。

▲搭载3D视觉系统的智哥机器人

智哥自主研发的焊接系统采用DSP + FPGA全数字化高精度采样和控制技术；低飞溅焊接技术；可选一元化专家数据库或开放式操作模式；支持单股焊丝、多股绞合焊丝，高熔覆率焊接；高速高质量铝合金MIG焊接。

▲智哥自主研发的焊机

▲焊接效果图

▲适用不同自动化传感解决方案

不仅仅是焊接机器人，我们智哥的另一大绝活是柔性上料工作站，柔性上料工作站通过柔性振动盘和2D/3D视觉定位装置配合PC的操作运行， 搭配SCARA机械手，以更高的定位精度（2um的重复定位）解决传统振动盘无法 供料的难题，填补微小产品、精密产品的供料空白。另外，与机床进行联合控制，可达到机器人上下取料及机床自动加工相应工件 的目的，整个过程能够实现全自动上下料工件并加工，无需人为中间参与，加快实现全自动化和共线生产的目的。

▲柔性上料工作站

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     圆桌对话:

1、不同行业与场景中(如在钢结构、汽车等行业)对焊接的不同要求?

2、焊接机器人与3D视觉技术结合的现状、未来趋势?

3、目前与焊接工艺紧密结合的产品或技术迭代方向?

4、终端对供应商综合能力评估的维度有哪些?

5、终端客户真正需要的和顾虑的是什么?

6、焊接产业链品牌能满足什么价值、品质、服务、交期?

针对以上六个问题展开了激烈的探讨。